Technical Papers and Presentations

利用COMSOL&MATLAB联合完成三自由度隔振器的动力学建模，为控制算法的设计提供更准确的系统模型，结合主动隔振、被动隔振两种方式，使隔振器全频段隔振性能进一步提升。在该建模中利用了COMSOL Multiphysics模块、结构力学模块、LiveLink for MATLAB模块搭建了隔振器虚拟样机，完成从平台装配至平台闭环驱动等若干必要建模步骤，有效解决了将特殊柔性结构简化为螺旋弹簧导致的结构高阶模态丧失的问题，更能真实、全面反映系统的结构特性；同时，创新性的进行惯性传感器与隔振器的动力学耦合，最终将得到的模型系统传递函数与实际系统传递函数进行对比，以完成该动力学建模方法的验证。对比结果显示，在误差允许范围内，模型传递函数与实际传递函数几乎一致，表明本建模方法具有可行性与可靠性，该套建模方法的研发也为系统控制算法的设计提供了更准确的模型，有效提升了算法设计的效率与有效性，最终完成了推进隔振器性能提升的主要目的。